Efter at have tilbragt det meste af sit liv til at opdage junglen med deres forældre var stadig ikke Dora forberedt på det største eventyr i hendes liv - gymnasium. Som van opdagelsesrejsende befinder sig Dora hurtigt og bly støvler (hendes bedste ven og kollega abe), Diego, en mystisk jungle indbyggere og en flok teenagere på et eventyr, hvor de ikke kun skal redde sine forældre, men også løse mysteriet bag forsvundne by af guld.