Woody har altid følt sikker på, hvor han hører til, og at hans vigtigste opgave er at tage sig af deres børn, uanset om det er Andy og Bonnie. Så når Bonnie nye hjemmelavet legetøj fadæsen kalder sig feje og ikke legetøjet, tager Woody på sig at vise fadæsen hvorfor det er så dejligt at være et stykke legetøj.
Men da Bonnie bringer hele banden på familie camping tur bliver en uventet omvej til Woody, da han møder sin længe tabt ven Bo Peep. Efter mange år på hans egen, hun er meget hårdere end hendes fine ydre antyder. Woody og Bo Peep finde, at de lever helt forskellige liv, men snart de indser, at det er det mindste af deres problemer.
Tom Hanks vil igen stemme som Woody og Tim Allens Buzz Lightyear. Blandt andet mærkbare stemmer Joan Cusack, Patricia Arquette og Bonnie Hunt.