20.000 dage på jorden er et dristigt og unikt blik på en af musikens mest mystiske og karismatiske figurer, den ikoniske musiker og forfatter Nick Cave. Instruktørerne Iain Forsyth og Jane Pollard, der trodser traditionel rockdokumentarisk æstetik, skubber genren ind i uudforsket område og præsenterer en vision for en kunstner på en måde, der er ukonventionel, men unægtelig intim, mens de udforsker mere universelle temaer for kreativitet og hvordan vi vælger at bruge vores tid på jorden. Det dekonstruerer nådesløst to meget forskellige kunstformer, musik og dokumentar, men tager intet fra emnets daglige virkelighed eller magi.
Filmen præsenterer Caves personlige analyse af sit eget liv og kreative processer. Han deler humoristiske historier fra tidligere tider med bandkammerat og hyppige bidragsyder Warren Ellis og indleder en oplysende diskussion med dem, der har påvirket hans liv både professionelt og personligt, herunder tidligere Bad Seed Blixa Bargeld, skuespillervennen Ray Winstone og måske vigtigst af alt Kylie Minogue, med hvem Cave samarbejdede om sit breakout-hit Where the Wild Roses Grow i 1995. Disse segmenter præsenteres i en næsten dagdrømmeagtig form, mens Cave sidder bag rattet og reflekterer over sine oplevelser, da han kørte gennem sin adoptivby Brighton.